1996年，成功研发生产了国内化工领域首台半自动（防爆）灌装机
2002年，成功自主研发生产了国内化工领域首台视觉寻址全自动防爆定重式灌装机
2004年，ZGX视觉寻址全自动灌装系统评为国家重点新产品
2006年，成功自主研发生产定重式小包装自动生产线系列
2007年，ZGXII视觉寻址全自动灌装系统评为国家重点新产品
2009年，成功自主研发生产了VPFR视觉定位灌装机器人系统
成功自主研发生产了移载式重载码垛机
成功自主研发生产了超宽幅贴标机
2012年，成功自主研发了国内化工领域首台具有自动“视觉导引快速更换料枪”、“多物料兼容”灌
装机（直角坐标灌装机器人）
2013年，与万华化学集团共同打造的化工行业清洁灌装示范园区获得国家发改委、工信部、财政部立
项支持
成功开发定重式高速灌装小包装自动生产线
公司两类主营产品获采用国际标准证书
2014年，成功自主研发应用于化工灌装领域立体智能桶库
成功自主研发视觉寻址机器人高速灌装线、视觉寻址集约型机器人灌装线产品填补国内
行业空白
2015年，成功自主研发应用于化工灌装领域数字化车间